新中国的武警部队正式成立于1983年，其前身可以追溯到中国人民公安中央纵队。尽管名字中带有警字，武警部队与普通警察截然不同：其非文职人员全部为现役军人，实行严格的军事化管理，是国家武装力量的重要组成部分，肩负着维护社会稳定和国家安全的重要使命。
年轻有为的李刚正值壮年，为了进一步磨砺，他被派往苏联伏罗希洛夫军事学院深造。学成回国后，李刚被分配至解放军总参谋部军训部，担任合同作战处处长。随后，他又调入北京军区，历任北京卫戍区参谋长、副司令员等职，为首都安全保驾护航，立下卓越功勋。 在武警部队筹建之初，李刚便参与策划，1983年武警正式成立时，他被任命为第一任司令员。当时，他仅有大校军衔，是武警历史上唯一一位非将军的司令员。其后接任者如李连秀，恢复军衔后均为中将，直到1996年杨国屏任职，1998年成为武警第一位上将。 担任首任司令员后，李刚为武警的发展奠定了坚实基础。然因年事已高，六十多岁的他在这一岗位上时间并不长。1984年，李刚光荣退休。1988年解放军恢复军衔时，由于已退休，他未被授予新的军衔。退休后，他主要定居北京，直至2001年辞世，享年79岁。
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